【技术应用笔记】用数字控制化MEMS陀螺仪的性能

STM32F407ZE开发板: 1使用MPU6050的驱动实现陀螺仪遥控 左倾:LED1亮 右倾:LED2亮 前倾:LED3亮 后倾:LED4亮 使用的是获取的欧拉角!! 2做一个碰撞警告功能 如果板

哈工大陀螺仪原理及应用

基于MEMS陀螺仪的惯性跟踪装置的设计及算法实现

基于DSP的高性能陀螺仪信号采集系统

基于挠性陀螺仪动力学模型,研究参数辨识在陀螺仪性能分析中的应用方法。在论述挠性陀螺仪性能指标和力学模型的基础上,利用伪随机多谐波信号作为激励信号,通过零阶保持器将离散模型转换为连续模型进行参数辨识。实

陀螺仪随机漂移的测量，同理你若做电流漂移也可用这个来指导。 在做导航与做电池SOC计算，都可下载这篇文章作为参考文章。

Gyro planning path program

上电考量人们常常想当然地为印刷电路板上的电路上电,殊不知这可能造成破坏以及有损或无损闩锁状况。这些问题可能并不突出,直到量产开始,器件和设计的容差接受检验时才被发现,但为时已晚,项目和产品的时间及交货

国内外现有的汽车模拟驾驶器和汽车驾驶考核系统中,对脚踏板(油门踏板、脚刹踏板、离合踏板)及手刹等操作机构的状态信号的提取,主要是通过安装角度传感器或通过机械装置将机构的旋转运动转换为线性运动,安装线性

MEMS陀螺仪在汽车导航、旋转检测、机器人定位等方面都有广泛应用,而信号中常带有较大的漂移噪声,这使得检测结果有较明显的偏差。对此本文提出了通过采用基于Shannon熵和EMD算法对陀螺仪信号进行去噪