iSensor_IMU安装技巧

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从三个方面讲解了IMU状态模型推导：1.IMU运动模型推导;2.IMU观测和噪声模型;3.IMU状态估计误差模型.非常完整，观测和噪声模型也很受用，对于理解MEMS传感器有非常大的帮助。

对IMU数据进行ARMA分析，将陀螺仪随机漂移进行数学建模，并获得相应参数。

基于labviewIMU姿态解算上位机，注：目前3D显示需优化，时间仓促，后期加入传感器校准，想学习的可以拓展.