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ENC-03M陀螺仪模块可以用来做平衡车，这些资料希望对你们有用。
单片机实现陀螺仪驱动小车自平衡，有滤波和与加速度计相互矫正
这是比较新版本陀螺仪插件，如果你在做移动开发，赛车游戏等等需要用到的地方都可以。这是我正在使用的版本。
mpu6050陀螺仪模块三轴加速三轴陀螺仪
MPU6050相关资料最强版，各种资料集合
VR中交互体验最重要的是陀螺仪的姿态解算，文档很好的描述了陀螺仪的原理，以及应用，对后续的姿态解算开发有很好的参考价值
使用最小二乘拟合对陀螺仪的零偏、标度因数和三轴不重合误差进行标定，很基础的算法。
Gyro MPU3050
陀螺仪驱动程序
利用ＭＳＰ４３０Ｆ１４９编写陀螺仪程序，通过I2C通信传输出数据
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