电机驱动与蓝牙控制
此程序用于双电机,蓝牙控制小车所使用,用户可以根据自己的需要进行一定的修改和扩展,当然,本程序中用的是延时函数来实现占空比调节,读者也可以直接采用PWM功能进行占空比调节,文件夹里面有一个TIME1四路PWM输出的程序,相关引脚看正点原子mini板提供的原理图即可
文件列表
电机驱动与蓝牙控制
(预估有个361文件)
keilkilll.bat
399B
stm32f10x_adc.c
46KB
stm32f10x_flash.c
61KB
stm32f10x_rcc.c
50KB
stm32f10x_tim.c
107KB
stm32f10x_i2c.c
45KB
lcd.c
84KB
PWM_sct.Bak
479B
PWM.axf
462KB
PWM.uvguix.34201
165KB
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