电机驱动与蓝牙控制

此程序用于双电机，蓝牙控制小车所使用，用户可以根据自己的需要进行一定的修改和扩展，当然，本程序中用的是延时函数来实现占空比调节，读者也可以直接采用PWM功能进行占空比调节，文件夹里面有一个TIME1四路PWM输出的程序，相关引脚看正点原子mini板提供的原理图即可