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机器人学第三版蔡自兴授课PPT，介绍机器人学的基本原理及其应用，全书共12章，系统而全面的介绍机器人学方面的知识。
机械系统动力学分析及ADAMS应用教程，陈立平，张云清编。
机械系统动力学分析及_ADAMS_应用教程，很不错，可以学一下。
详细描述了如何利用MATLAB对平面四连杆机构进行运动仿真分析！学习机械原理的同学们可以看看！
首先介绍高频振动筛的工作原理并建立其力学模型,然后对其进行动力学分析,并分析了生产中的一些故障,最后对高频振动筛有关动力学参数计算方法进行了介绍,为该类型筛机的设计提供理论借鉴与指导。
本文介绍基于matlab的平面四连杆机构设计方法及其运动分析。首先通过建立四连杆的运动学方程，得到机构的运动规律，然后利用matlab进行仿真分析，得到机构的位置、速度和加速度等动态性能参数，并对机构
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