基于共线方程的直接线性变换法被广泛应用于相机的外方位元素近似确定和相机标定领域本资源实现了11参数14参数包含有3个镜头径向畸变参数16参数包含镜头径向畸变参数和切向畸变参数的DLT方法能够实现外方位元素的确定和相机内参的确定.