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爱普生机器人控制器-RC700RC90-选件PG-动作系统
13.2.3 利用 EPSON RC+ 7.0 进行确认(扩展I/O电路板)67 13.2.4 输入电路(扩展I/O电路板) .....................................
EPSON 机器人控制器RC700 最近在做一个工业机器人相关的项目,里面涉及到了EPSON的SCARA机器人,网上相关的资料并不多,好不容易找到了这份用户指南,还是挺有用的,上传分享给有需要的人。
详细的爱普生RC700系列机器人说明书,是英文版本的,需要一定的基础。爱普生的资料不是很多,分享一下
【爱普生】RC90 高性价比机器人控制器技术手册
【爱普生】RC700 基于PC开放架构的机器人控制器
最近在做一个工业机器人相关的项目,里面涉及到了EPSON的SCARA机器人,网上相关的资料并不多,好不容易找到了这份用户指南,还是挺有用的,上传分享给有需要的人。
爱普生机器人RC-7.0选件视觉引导7.0-软件
World:在当前的局部坐标系、工具坐标系、机械手属性、ECP坐标系上,向X、Y、Z轴的方向微动动作。如果是SCARA型机械手,也可以向U方向微动。如果是垂直6轴型机械手,则可以向U方向(倾斜)、V方
川崎(KAWASAKI)机器人通用现场总线IO手册.PDF
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