该软件运行于管道机器人内部的F103C8T6处理器上，用于控制机器人的各执行部件。同时，该软件通过CAN和管道外部的F4主控制器进行通信，主要运用PID算法进行计算。该软件具有以下特点：1.使用cubMX HAL库开发；2.1路UART用于串口监视；3.一路CAN；4.4路PWM输出；5.MPU6050；6.OLED0.96。
管道机器人控制软件P bot的通信系统
文件列表
管道机器人P-bot的机载通信驿站
(预估有个204文件)
stm32f1xx_hal_exti.c
15KB
stm32f1xx_hal_i2c.c
246KB
stm32f1xx_hal_flash_ex.c
36KB
stm32f1xx_hal_dma.c
28KB
stm32f1xx_hal_pwr.c
21KB
stm32f1xx_hal_tim_ex.c
79KB
stm32f1xx_hal_rcc.c
49KB
stm32f1xx_hal_tim.c
242KB
stm32f1xx_hal_gpio.c
21KB
stm32f1xx_hal_can.c
81KB
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