# 管道机器人

管道机器人相关论文

包含26篇机器人相关论文,全部为各大数据库下载PDF。 包括 高宏.一种新型轮腿配合式管道机器人设计[J] 现代机械 2011,
25 ZIP 2019-02-27

管道机器人检测系统研究

该系统主要由清扫头、机器人驱动装置、反射棱镜、CCD像机、图像监视器和计算机等组成。可以把管道内壁裂纹、砂眼、焊缝、疵病等图像信
42 PDF 2019-01-21

管道机器人的研究进展

管道机器人国内国外的研究进展以及研究方法。
23 PDF 2020-08-08

管道机器人过弯特性与仿真研究

管道机器人过弯特性与仿真研究,于今,陈华,管道机器人除在直管中运行外,还会经常遇到障碍、弯曲管道等特殊状况,因此有必要对管道机器
18 PDF 2020-03-28

细小工业管道管外机器人系统

细小工业管道机器人是可沿管道内部或外部移动,携带一种或多种传感器及操作器,在 操作人员的遥控操作或计算机的自动控制下,能够进行一
19 PDF 2019-02-27

一种小型管道检测机器人

电路设计方案
3 zip 2022-07-02

柔性蠕动管道机器人的运动分析

柔性蠕动管道机器人的运动分析,张明伟,张延恒,本文提出了一种柔性蠕动管道机器人,带有电磁轮行走装置。该机器人用于检测结构复杂的管
11 PDF 2020-07-18

管道清堵机器人电磁定位系统

介绍了管道清堵机器人的定位原理,依据磁偶极子模型分析了管道外极低频电磁信号的分布规律,建立了管道清堵机器人一维定位方法,并设计了
11 PDF 2020-07-19

基于DSP的管道焊缝检测机器人

本文介绍的以DSP为核心的外部管道焊缝检测机器人,将会带来很好的经济效益和社会效益。
13 PDF 2020-08-09

机器人Messenger机器人源码

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14 ZIP 2021-02-22