本文讲解基于自适应性形态发生的多环境机器人的设计策略。为了适应不同环境中的运行，作者采用了“adaptive morphogenesis”（自适应性形态发生）设计策略，通过统一的结构和驱动系统实现机器人形态和行为改变。具体实验表明，机器人在水、陆及过渡区域中实现了专业化的多环境运动。本文的解读可以提供给设计师和机器人研究者们参考和借鉴。