在计算机视觉领域中，centroid tracking是一种常用的目标跟踪方法。该算法通过计算目标的中心点来跟踪目标的运动轨迹，实现目标的追踪。基于centroid tracking的目标跟踪方法，通过该方法可以有效地追踪目标的运动轨迹，并且在实践应用中取得了不错的效果。