一个包含295张图像的小型车辆数据集，其中许多图像来自加州理工学院汽车1999年和2001年的数据集。该数据集经过Pietro Perona的许可使用，每个图像都包含一个或两个标记的车辆实例。虽然小型数据集能够探索YOLO v2训练过程，但在实践中，要训练强大的检测器需要更多的标记图像。通过解压缩车辆图像并加载车辆地面实况数据，可以更好地了解和探究如何使用该数据集进行训练。