该文件为AUBO i10机械臂的运动学仿真文件，涵盖运动学正反解、末端位姿计算等内容。通过该文件可以方便地进行AUBO i10机械臂的运动学分析和优化。请注意，该文件仅为仿真文件，使用时需要结合实际情况进行调整。