ikfastc逆运动学求解程序

Stretch_kinematics_plugin 说明:来自Hello Robot Inc.的拉伸机器人MoveIt 2运动学插件。 设置 要设置运动学插件,我们需要一个联合模型组,该联合模型组包括

采用运动摄影的方法,确定人体下肢在平地行走、下蹲和起立以及上楼梯等运动的运动学数据,并对其进行比较分析。通过对采集的图像序列进行分析和处理,获得了人体下肢标志点在不同运动下的运动学数据。在上楼梯时膝关

该Matlab程序采用PSO粒子群算法对一个具有四自由度的运动学冗余机械臂求运动学逆解，可以完成对机械臂的位置控制。此外，求解出的最优关节角度值能满足各个关节的限位约束。

以正向运动学方程为基础，冗余机械臂逆运动学解问题转换为等效最小值问题，提出一种自适应粒子群算法求解该问题。为了保持粒子群的活力，在算法内引入弹射操作。如果粒子满足设定自适应判别函数，粒子将按概率被从当

一种基于闭环的冗余自由度机械臂逆运动学算法,张福海,华磊,针对冗余自由度机械臂通用的伪逆矩阵算法得到的逆解存在累积误差大和关节角易超出运动极限的问题,提出了一种基于闭环的冗余自由

_基于迭代学习算法的六自由度机械臂运动学求解分析 本文提出拥有记忆单元的迭代学习算法，该算法以目标位姿为驱动，通过神 经网络反向传播求目标位姿与当前位姿之差的平方和对当前关节角的导数，并 通过

机器人运动学及动力学求解分析，作者经验原创性总结，不但文档分析，还最终通过程序仿真演示验证了机器人正逆运动学求解问题，有演示视频可观看。

基于PadenKahan子问题的冗余度机器人运动学求解pdf,基于PadenKahan子问题的冗余度机器人运动学求解

飞机拦阻钩拦套运动学研究,童美祥,,本文主要对拦阻钩直接拦套拦阻索过程中拦阻钩的运动作了分析和阐述,推导了拦阻钩直接拦套过程中拦阻钩的运动方程,在此基础上,

机器人学第三版蔡自兴授课PPT，介绍机器人学的基本原理及其应用，全书共12章，系统而全面的介绍机器人学方面的知识。