一种基于人工势场法的移动机器人路径规划MAtlab程序，该程序可以帮助机器人在复杂的环境中规划最优路径。首先，介绍了人工势场法的基本原理和应用场景，然后针对具体问题，给出了相应的算法实现和优化方法。最后利用实验验证了该程序的可行性和有效性。该程序适用于机器人控制和自动化等领域，具有很高的应用价值。