Zigbee技术是目前应用在无线传感网络中比较流行的一种技术，其在室内定位中具有很大的应用前景。文章介绍了Zigbee定位技术的原理和特点，并对它在室内定位中的应用进行了详细的介绍。通过对Zigbee信号的采集和处理，可以实现室内地图构建、人员定位、搬运物品定位等多种应用场景。文章还讨论了Zigbee定位技术在室内定位中存在的问题和未来的发展方向。