本资源将带大家用简单易上手的方法，将rosbag中的传感器数据提取并转换成TUM格式，包括深度图像和彩色图像，同时实现了图像尺寸的自动匹配和RGB-D数据集的生成。通过使用本资源，用户可以更加高效地将rosbag制作成自己想要的数据集。不需要专业技能，只需按照脚本步骤一步步进行操作即可。