随着自动驾驶技术的发展，4D毫米波雷达成为了解析目标轮廓、类别和行为等方面的有效手段。本文主要介绍4D毫米波雷达在自动驾驶领域的应用前景，着重阐述其在功能安全、环境感知、行驶策略等方面的优势。同时，也分析了其面临的挑战，如成本、算法、技术标准等问题，并探讨了未来可能的解决方案。通过对4D毫米波雷达技术的深度分析，我们认为其将会在自动驾驶领域发挥越来越重要的作用。