本文档介绍了如何在仿真环境下设计场景仿真、传感器仿真、车辆动力学仿真以及算法验证来开发和验证自动驾驶算法。
暂无评论
自动驾驶线控底盘，详细的表述了自动驾驶线控底盘的技术
AI内部绝密!Ford-Self-Driving-Safety-Report.pdf
为了尽量减少车祸数量，汽车制造商、供应商、政府机构、学术界、甚至非汽车技术提供商正在联合开发先进的驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶汽车。
文章将自动驾驶算法分为场景识别、路径规划和车辆控制三个部分，并对每个部分的几种算法进行介绍。场景识别部分包括定位、物体检测和追踪算法；路径规划包括任务和运动规划；车辆控制则对应路径跟随。下图1显示了三
自动驾驶系列丛书中的一篇，着重介绍了自动驾驶环境感知的相关知识与技术，并附有详细的案例分析和实例分享。通过深入剖析环境感知的原理和算法，读者可以全面了解目前自动驾驶领域中环境感知的研究进展和应用实践。
PID控制算法
在自动驾驶技术中，横向控制是一个关键环节。将基于Apollo开源框架中的MPC（模型预测控制）算法，展示如何在Matlab中实现自动驾驶的横向控制仿真。通过编写m函数，我们可以直接应用这一算法进行仿真
自动驾驶汽车的大规模商业应用必须经过长时间的道路测试，这是不争的事实。然而，路试测试存在一些风险和高昂的成本。因此，自动驾驶仿真测试越来越被业界广泛采纳。仿真测试所必须具备的核心能力是真实还原测试场景
自动驾驶学习,如何获取自动驾驶行业可靠信息;另外还包含了自动驾驶学习资料: 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例
如何成为一名合格的自动驾驶工程师?.pdf
暂无评论