自动驾驶系列丛书中的一篇，着重介绍了自动驾驶环境感知的相关知识与技术，并附有详细的案例分析和实例分享。通过深入剖析环境感知的原理和算法，读者可以全面了解目前自动驾驶领域中环境感知的研究进展和应用实践。文章内容结构清晰、干练，包括环境感知的定义、实现方法、感知器件与传感器技术等关键内容。同时，本文还从真实案例的角度出发，从不同场景中选取具有代表性的例子进行深度分析，帮助读者更好地理解和应用环境感知技术。