卡尔曼滤波是一种用于单目标跟踪的数学算法,可以对目标路径进行预测并估计它的位置。在单目标跟踪中,卡尔曼滤波可以提高跟踪的准确性和鲁棒性,并且能够处理运动模糊和其他噪声。卡尔曼滤波的原理和在单目标跟踪中的应用。