港大的激光雷达和惯性测量单元自我校准程序可以帮助用户准确测量并定位目标。该程序对Lidar和IMU数据进行融合，用于解决测量误差问题并提高测量精度。用户可以通过输入设备参数来自定义校准程序，以适应不同的测量需求。在多种应用场景中得到广泛使用，如无人驾驶车辆、机器人定位和音视频传输等。