随着无人机应用的不断扩大,其在复杂环境下的任务要求越来越高。本文针对无人机路径规划和避障问题,提出了基于强化学习的自适应随机搜索方法。该方法能够在未知环境中,通过RL思想实现无人机任务的智能导航和避障。实验表明,该方法可以有效提高无人机的路径规划和避障能力。关键词:无人机导航、避障、强化学习、自适应随机搜索、路径规划