# 无人机避障技术

MPC无人机模型预测控制.rar

选用的预测模型为四阶无人机系统,提供了一个模型预测框架,只需要自己写一个优化函数即可实现,优化函数可以自己定义所需要优化的内容。
14 RAR 2020-07-23

电力巡线无人机的多重方法研究

电力巡线无人机的多重避障方法研究,徐华东,杨轻,针对电力巡线无人机避障问题,提出了柱状空间法和多传感器信息融合的无人机多重避障控
7 PDF 2020-08-20

无人机导航的强化学习方法

随着无人机应用的不断扩大,其在复杂环境下的任务要求越来越高。本文针对无人机路径规划和避障问题,提出了基于强化学习的自适应随机搜索
10 pdf 2023-06-04

论文研究基于LGMD的无人机方法研究.pdf

为提高无人机避障的灵活性和可靠性,提出了一种基于LGMD(LobulaGiantMovementDetector)的无人机避障方
45 unkonw 2020-01-03

cpp室外基于GPS的无人机分布式编队飞行

已经搭建完基础的平台,实现了简单的用上位机控制无人机的编队飞行,队形切换功能
14 .ZIP 2020-06-19

一个多无人机协调编队控制算法的思路

近几年来,无人机集群研究过程中,多机无人机避障控制,成为了当下热门话题,我们都知道无人机在实际的“飞行空域中可能会存在建筑物、山
32 PDF 2021-01-30

无人机遥控测量技术

比较详细介绍无人机遥感测量技术,非常实用
29 PDF 2020-04-16

无人机编队

无人机编队相关文献
67 ZIP 2019-04-27

无人仿真

无人艇避障研究matlab仿真,可以直接运行,其中的几个m文件为船舶的参数和水动力参数,自己修改
32 RAR 2019-07-23

无人机遥感技术.pdf

Drone Remote Sensing Technology.pdf
49 pdf文档 2019-06-26