一款适合小白入门的自主DIY四足机器人，其中包含波士顿开源四足机器狗的打印文件以及图片安装教程。通过使用总线舵机代替电机进行四足算法研究与验证，采用3D打印进行零件加工，耗材为pla；整体控制思路和代码都可适用。除此之外，文章还分享了作者自己制作的四足机器狗的三维图文件。建议感兴趣的朋友可以参考本文，进行自主DIY制作，并享受其中的乐趣和成就感。