本文分享有关无人驾驶用电汽车和充电桩的技术文档教程资源,仅供学习参考。其中包括充电桩的使用说明、维护和保养等技术资料,以及用电汽车的智能控制系统、路线规划等相关文档。这些资料可以帮助用户深入了解无人驾驶用电汽车和充电桩的技术原理和操作方法,为未来智能交通的发展作出贡献。
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无人驾驶PID控制算法详细教程
从识别系统、决策系统和控制系统3个方面阐述了无人驾驶采煤机的技术架构;探讨了采煤机自主定位技术、采煤机自主纠偏技术、煤岩界面识别技术、采煤机自主避障技术等无人驾驶采煤机关键技术及其突破方向,认为多传感
最短路径搜索是通过算法找到一张图从起点(start)到终点(goal)之间的最短路径(path),为了简化,我们这里使用方格图(该图可以简单地用二维数组来表示),如下动图所示,其中代表起点,代表终点。
谷歌首席执行官塞吉。布林(Sergey Brin)去年说,未来5年内“普通人”将可以使用无人驾驶汽车。去年秋季,加利福尼亚州政府通过了让无人驾驶汽车上路行驶的法律。通用汽车计划2015年推出一款半自动
无人驾驶汽车的发展现状及方向,简单介绍无人驾驶汽车
针对综采工作面液压支架控制精度低、协同性差、推移不齐等问题,借鉴汽车无人驾驶技术,提出了一种液压支架智能协同控制方法。将综采工作面每台液压支架看作是一辆“汽车”,该“汽车”靠移架动作向前行驶,靠底调、
运用多点预瞄与滚动优化相结合的模型预测控制算法设计了汽车的跟随转向控制模型。在双移线工况下进行了多组速度的跟随实验,结果表明该控制器跟随路径的误差小,对速度的适应性强。与Carsim控制器的跟随结果相
自动驾驶会改变人类的生活方式,是最大的移动智能机器人
本文分享了涵盖自动驾驶技术方面的各种文档教程资源,包括软件源码、PPT模板等,涵盖内容详实,涉及知识点广泛,适合个人及团队学习使用。
purepursuit方法是基于几何追踪的路径追踪方法,基于几何的控制方法较为简单和直接,不用考虑车辆的运动学模型和动力学模型,控制时使用的参数少,能够较好的运用到实践使用中。最常用的两种方法是pur
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