最近有很多网友和客户都反映对于STM32的CAN通信功能不太熟悉，这里本人针对双节点通信给出了详细讲解和代码示例，希望有所帮助。STM32 CAN通信是非常重要的通信方式，在很多工业控制和汽车电子等领域都有广泛的应用，因此学会如何使用STM32实现CAN双节点通信是非常有必要的。同时本文还讲解了一些关于CAN通信的基础知识，使读者对CAN总线有更深入的了解。