图像分割是图像处理中的重要方法，本文深入解析了图像分割的基本方法，包括阈值分割、边缘检测、基于区域的分割和基于能量的分割等，通过丰富的数学模型和实例，详细阐述了每种方法的原理和适用场景，帮助读者更好地理解和应用图像分割技术。