该代码包含三部分：1. 将yolov5模型转换为onnx格式，再将onnx格式模型优化为tensorrt engine；2. 基于tensorrt engine实现模型推理；3. 提供测试用的模型文件。采用基于Tensorrt的优化方案能够得到更高效的模型推理结果。不含或介绍等字样。