本文详细介绍了基于OpenMV与STM32C8T6的循迹小车的制作方法和原理。通过选取图片中部靠下的长方形区域为阈值化的ROI区域，并读取黑线的中心位置做PID运算，最终将PID运算结果通过传到STM32上，实现小车控制和运行。另外，还介绍了通信协议和小车控制方式的实现方法，以及对于PID算法的详细解读和应用。相信对于喜欢制作循迹小车的工程师会有很大的帮助和启发。