基于STM32的循迹平衡小车实验教学平台研究_王辉.pdf

都行西昌卫星发射中心2018年全年17战17捷！一起回顾[威武][威武]】12月25日00时53分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号丙运载火箭，成功将通信技术试验卫星三号发射升空，卫星进入预定轨道。中

小车能够通过红外线传感器感受到物体的存在，实现左转，右转，后退，前进等功能，实现自动避障。

基于stm32f103的完整工程，can回环和正常模式

本人菜鸟,刚刚入手一个stm32 的开发板,希望大家指点一二,共同进步。

基于stm32f103系列的物块搬运小车，识别白线进行运作。

有一段时间没有更新博客了,最近一段时间都在忙毕业和实习,闲暇的时候也在学习怎么写公众号推文,实在惭愧。毕业设计做的是平衡小车,这几天某宝买的器件还不知所踪,新的PCB电路板又不想画,所以在想要不把做过

该篇博客紧接接上一篇开题篇创 基于stm32的两轮自平衡小车1(模块选型篇)(鸽了好些日子了...)。该篇为原理篇,包含一些理论分析的部分,碰到一些自己可能写不好的地方直接引用了我认为很不错的参考,有

使用STM32F103系列的MCU控制的蓝牙平衡小车。文章详细介绍了使用TB6612或L298N电机驱动、MPU6050陀螺仪、HC-06或HC-05蓝牙模块、0.96OLED显示屏和LM2595稳压

利用麦克纳姆轮进行循迹任务,有详细注释,主控为STM32,库函数版本。

利用STM32单片机和oV7725摄像头实现小车的智能循迹。使用摄像头对路况信息进行收集，利用STM32进行处理数据，然后进行二值化处理，利用算法获得前进路线，可以实现左转和右转并且有指示灯对应亮起，