本压缩包提供了基于yalmip工具箱进行双层优化问题求解的算法原理说明和相关代码。其中，KKT函数可以直接调用yalmip工具箱中的函数，从而省去手动编写KKT条件的步骤。该函数能够对参数化的线性或二次规划问题的KKT系统进行求解，输出结果包含问题的分析信息、原始变量和对偶变量，以及变量的可能派生边界。另外，solvebilevel函数是yalmip工具箱内置的用于求解双层优化问题的函数，通过该函数可以直接将上下层优化的目标函数和约束条件输入，并得到相应的求解结果。