如何在Zynq芯片上使用FreeRTOS操作系统，并通过Uartlite模块实现中断处理的示例。首先，我们对Zynq平台和FreeRTOS进行了简要介绍，然后详细介绍了Uartlite模块的中断配置和使用方法。接下来，我们给出了一个具体的代码示例，并对其中关键代码进行了解释。最后，我们讨论了示例程序的运行效果和可能的改进方向。