插补是数控系统中一项重要的功能，它能够根据给定的曲线数据，通过计算中间点的方法，实现刀具的精准运动。在本例程中，我们使用STM32步进电机控制实现了直线和圆弧插补，通过激光笔，我们成功绘制了一个包含有六芒星的圆。这里的坐标参数是经过手动计算得到的结果。