Matlab Simulink电机无传感器控制中的龙贝格观测器+PLL应用于PMSM数学模型构造观测器模型，实现状态变量的修正。通过输出偏差反馈信号，实现观测的电流与实际电流的跟随，利用估算的反电势进行PLL计算转子位置信息。相较于SMO的变结构控制，龙贝格观测器采用线性控制策略有效避免了系统抖振，同时具有响应速度快、估算精度高等优点。