扩展卡尔曼滤波最小二乘滤波粒子滤波在目标追踪中的matlab仿真及原理介绍

开源的扩展卡尔曼滤波、最小二乘滤波、粒子滤波在目标追踪下的matlab仿真。详细介绍了这几种滤波算法的原理和推导，包括卡尔曼增益推导。随后，进行了已知目标追踪问题的建模，并给出了详细的matlab代码和充分的注释。针对这三种滤波算法进行了对比分析，概述了它们之间的关系。通过阅读本文，您将深入了解这三种算法并能够熟练运用。