无人驾驶车辆模型预测控制的基本概念及其在自动驾驶、自动泊车等场景中的应用。详细阐述了无人驾驶车辆模型的建模方法和预测控制策略，并探讨了该方法在车辆稳定控制和路径跟踪控制方面的优势。通过无人驾驶车辆模型预测控制，可以实现车辆在复杂环境下的自主行驶与停车，为无人驾驶技术的发展提供有力支持。