# 无人驾驶控制应用场景

无人驾驶讲义

介绍当前无人驾驶的课件,可用于大学人工智能教育,从汽车的历史讲起,包括上世纪初无人驾驶的雏形,到现在谷歌、百度的无人驾驶,即带来
65 PPTX 2019-03-05

无人驾驶笔记

快速入门无人驾驶领域,对无人车的几大框架深入理解!
72 DOCX 2018-12-25

无人驾驶系列基于ROS的无人驾驶系统

无人驾驶技术是多个技术的集成,如图1所示,一个无人驾驶系统包含了多个传感器,包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、摄像头、超声波、G
55 PDF 2021-02-01

基于CarSim的无人驾驶控制

代码介绍了无人驾驶方法的主要控制方法,具体是结合车辆动力学软件CarSim和Matlab联合仿真,分别包括整车模型和魔术轮胎的建
29 ZIP 2019-05-15

基于CarSim的无人驾驶控制

代码介绍了无人驾驶方法的主要控制方法,具体是结合车辆动力学软件CarSim和Matlab联合仿真,分别包括整车模型和魔术轮胎的建
80 ZIP 2019-05-15

无人驾驶PID控制详解.zip

无人驾驶PID控制算法详细教程
14 ZIP 2021-05-08

无人驾驶城市环境下无人驾驶车辆运动控制方法的研究

这是一篇中国科学技术大学的博士毕业论文,里面详细阐述了无人驾驶城市环境下无人驾驶车辆运动控制方法,有独到见解,也有对技术落地应用
38 PDF 2020-07-17

无人驾驶学习资料

关于无人驾驶的简要介绍,让大家能有一个初步的认识。
63 PDF 2019-02-20

无人驾驶智能车

关于boss做车方案,包括各种算法和最后得到的效果
55 PDF 2019-03-16

无人驾驶汽车概论

无人驾驶汽车概论,北京理工大学出版2014年,页数235无人驾驶汽车概论
45 PDF 2019-07-08