本设计通过基于OpenCV的视频道路车道检测算法实现对车道的信息进行检测。主要研究内容包括利用颜色空间变换和Sobel算子创建阈值化二值图像，从中检测出可能是车道线的部分，再通过透视变换校正二值图像，得到车道的鸟瞰图，并裁剪原始图像中可能存在车道线像素的区域。然后，采用二次多项式进行车道线拟合，确定车道的边界。同时，计算出车道的曲率和车辆相对于中心的位置，并利用透视变换计算出的逆矩阵对原始图像进行覆盖，最后在原始图像上添加文本以显示车道线的曲率半径和车辆偏移距离。