铺轨机组牵引行走机构速度控制系统的研究，重点分析了该系统的设计原理、控制策略和实验结果。通过对传感器数据的采集和分析，本文提出了一种基于PID控制算法的速度控制方案，该方案能够在牵引行走过程中实时调整速度并保持稳定。实验结果表明，该系统能够有效提高铺轨机组的行走精度和稳定性。本文还通过对相关文献的调研和分析，总结了目前速度控制系统在铺轨机组中的应用现状，并对未来的研究方向进行了展望。