这份研究涵盖了自平衡小车设计，基于积分分离PID控制的控制算法，硬件设计和电气工程专业毕业论文的范文模板。如果您对自平衡小车、PID控制或电气工程领域有兴趣，这篇论文和范文将为您提供有用的信息和参考资料。