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自平衡小车设计

几篇关于两轮自平衡小车的制作的论文，供大家共同学习参考

59 RAR 2019-04-08

加速度MMA8451，陀螺仪，卡尔曼，互补滤波

27 pdf 2019-09-06

蓝牙控制的自平衡小车代码 C语言编写双闭环控制

38 RAR 2019-04-14

20 RAR 2019-04-14

很不错的小车自平衡程序，你值得拥有，非常好

23 PLG 2019-03-30

通过动态平衡控制车子直立行走是通过飞思卡尔比赛认可的程序算法

31 RAR 2019-01-09

一、平衡小车原理：自平衡小车是利用车模自身动力使小车保持相对的平衡，是一个动态平衡的过程。维持车模平衡的动力来自车轮的运动，由两

30 ZIP 2019-10-02

为了提高全国大学生智能汽车竞赛创新性和趣味性, 激发高校学生参与比赛的兴趣, 提高学生的动手能力、创新能力和接受挑战能力,智能汽

11 PDF 2021-01-03

MsTime2,霍尔编码器测速 100毫秒触发一次中断,打印出这100毫秒内,霍尔编码器测到的脉冲数。代码如下: #inclu

13 PDF 2021-01-16

自平衡小车源码，PID控制。硬件采用STM32F103，陀螺采用MPU6050,同原理还可以实现单轴自稳，配合使用可以实现搭建多

17 ZIP 2019-10-02