本文针对双轮小车的自平衡运动控制系统进行研究并设计了相应的范例,详细介绍了系统的原理、控制算法以及实验结果。通过该论文模板,读者能够了解到如何实现双轮小车的自平衡控制,并可以作为自己毕业论文的范例参考。论文范本所附的.caj文件为实际的演示项目,读者可以通过该文件来进一步了解和运行该控制系统。