提供了USB相机的ROS驱动程序开发包。欲了解更多细节，请参阅官网（http://ros.org/wiki/usb_cam）。使用该程序需在Ubuntu和ROS下设置基本环境。准备工作包括将USB相机连接至电脑。启动方法为：导航至相机工作空间，执行命令source devel/setup.bash，然后运行roslaunch camera_ws usb_cam.launch。最后，欢迎积极点赞和评论，博主会及时回复！