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Xsens IMU设备ROS驱动教程：传感器控制方案

此资源涵盖Xsens IMU设备的驱动程序。由Python中MT协议的精简实现和ROS节点组成。适用于串行和USB接口。详细信息请参考官方网站（https://wiki.ros.org/xsens_driver）。使用此驱动程序需要安装Ubuntu和ROS。准备工作：将Xsens IMU设备连接至电

ROS驱动解析：USB相机传感器驱动开发

提供了USB相机的ROS驱动程序开发包。欲了解更多细节，请参阅官网（http://ros.org/wiki/usb_cam）。使用该程序需在Ubuntu和ROS下设置基本环境。准备工作包括将USB相机连接至电脑。启动方法为：导航至相机工作空间，执行命令source devel/setup.bash，

深度相机开发利器Realsense D435i的ROS驱动与软件开发包

这份资源提供了Realsense D435i深度相机的软件开发包rslidar_sdk，即Realsense D435i深度相机的ROS驱动。详细信息请参考官方GitHub发布页面（https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/releases）。在

激光雷达开发利器RoboSense激光雷达ROS驱动技巧揭秘

这份资源汇总了RoboSense激光雷达的软件开发包rslidar_sdk，专注于深入解析其ROS驱动技术。详细信息请查阅官方网站（https://github.com/RoboSense-LiDAR/rs_driver）。安装要求包括Ubuntu和ROS环境，启动命令为：cd rslidar_ws

基于YOLOv3和DeepSort的人体识别与跟踪项目

这个项目使用了YOLOv3和DeepSort算法，旨在实现出色的人体识别和跟踪功能。在NVIDIA的Jetson NX上进行测试，它能够稳定达到每秒20到30帧的运行速度。该项目是在GitHub上一个名为tracklite（https://github.com/Stephenfang51/track

4D位姿估计算法在六轴机械臂视觉抓取中的应用

这个项目是关于利用六轴机械臂进行视觉抓取任务，并且需要使用到物块的4D位姿估计算法。我们采用深度相机Kinect v2来获取点云数据，并使用基于TensorFlow深度学习框架的改进版PointNet来进行位姿估计，从而得到物块的4D位姿信息（包括xyz位置和朝向角yaw）。请注意，该资源仅包含用于

计算机视觉车道线检测算法及代码分享

本资源分享了一个实现车道线检测的计算机视觉算法，以及相应的Python代码、原视频和处理后的视频。其中透视变换、车道线提取、滑动窗口跟踪以及逆透视变换等步骤被详细解释并配有注释。请大家积极点赞、评论并享受这个算法带来的乐趣！

计算机视觉中的场景识别技术

本项目通过对15个常见场景进行训练和测试，利用HOG特征提取构建词袋模型，并应用集成学习分类器实现场景识别。我们比较了不同分类器的准确率，其中Ours的准确率达到了74.2%。此外，该资源还包括python程序和数据集，欢迎大家下载学习。注意：请勿用于非法用途。

支持python2.7和python3.7的python pcl安装文件

资源包括以下两个文件python pcl0.3.0rc1cp27cp27mu linux x8664.whlpython pcl0.3.0rc1cp37cp37m linux x8664.whl说明Ubuntu18.04系统在python2.7或python3.7的环境中通过pip install

计算机视觉全景拼接Panorama Stitching

全景拼接算法步骤1基于Harris或SIFT的关键点检测2基于SIFT和BRIEF等描述子提取图像特征3基于RANSAC算法进行特征匹配4基于匹配的特征估计单应性矩阵5利用单应性矩阵作图像变换与拼接.此资源为整个项目工程包含了全景拼接算法数据集结果以及报告英语供大家学习与交流.欢迎大家积极点赞和评论