11种常见的AD滤波算法

提出一种改进的粒子滤波SLAM（simultaneouslocalizationandmapbuilding）同时定位和地图创建实现方法。改进方法让机器人大约行进10步完成基于局部已创建地图下的粒子滤

基于偏导数提高图像品质的一种滤波算法，可以提升分类精确度以及分类速度

完整的EKF,UKF,PF三种滤波算法的比较，包括状态估计，误差比较，和置信区间。

提出一种新的自适应中值滤波算法，计算窗口中心像素的块均匀度，并与整幅图像的块均匀度比较，提出自适应算法。

一种用于图像处理的新型加权中值滤波算法适合初学者看看

一种基于优化参数的非局部均值滤波算法，其中对滤波参数的分析很详细。

An Effective Adaptive Weighted Median Filtering Algorithm

一种有效的指纹图像方向滤波增强算法 指纹图像 方向滤波 增强 算法

一种改进的自适应局部噪声消除滤波算法.pdf

机载激光雷达数据的两种滤波算法比较，李英，邓喀中，滤波是机载激光雷达数据处理的基础问题，本文在对现有滤波算法进行比较总结的基础上，对形态学和移动平面拟合两种算法进行改进、