基于Matlab的时滞系统PID参数优化研究

将粒子群算法与传统的PID控制器相结合,并采用平方误差矩积分函数作为适应度判据,构成了PSO-PID控制器,该控制器能够在线优化PID控制器参数。仿真结果表明,在系统工况发生变化时,新型控制器能够取得

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研究了一类包含网络诱导时滞、数据丢包以及错序等非理想网络模型的H∞控制问题。针对以往H∞控制器设计算法的缺点，通过建立新的差分不等式，提出了一个新的改进算法。新算法具有保守性弱、不需事先给定H∞范数上

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