平衡车源代码

JSP应用购物车源代码 通过本程序，您将体会到JSP开发的奥妙之处， 特别适合初学者，掌握数据库连接与图片字段等处理技巧。 希望对您有帮助

4种平衡车设计，都有原理图，其中一种有代码和源文件，仅供参考

语音控制的双轮平衡车设计是本人的本科毕业设计，平衡车控制程序是我通过学习后一点点敲出来的，里面提供源码，基于stm32f103rct6，其他控制芯片稍作修改可使用，文件附有声控平衡车的视频效果图，本人

包括平衡车的速度环，角度环和转向环下载资源的同时，您将享受免费技术支持获取包括pid调试视频和一些改良措施。欢迎骚扰

可直接编译下载到单片机中跑的源码，两轮车平衡的PID已经调试好，可直接用。

STM32小车PID平衡车之家。STM32平衡车电机速度闭环控制代码

平衡车小车Stm32程序完全实现功能，

压缩包内包含整个mdk工程文件，包含有pid算法，pwm输出代码，mpu6050代码和编码器代码，oled显示代码，代码齐全

两轮自动平衡车,内有照片、原理图、pcb图,原代码等......

两轮车自平衡,利用倾斜模块计算车辆的加速度,用时间函数计算脉冲,两者进行配合和比较。