直流伺服电机控制系统一直以来都是计算机控制系统课程中的重要组成部分。本文旨在深入探讨直流伺服电机控制系统的理论与实践，并结合具体课程设计进行分析。首先，我们从直流伺服电机的基本原理入手，介绍了其结构和工作机制。随后，详细阐述了计算机控制系统的相关概念，涵盖了PID控制器、编码器反馈等关键技术。通过对理论知识的深入理解，我们展示了一个完整的直流伺服电机控制系统设计过程，并通过实验验证其性能。在这个过程中，我们遇到了一系列挑战，但通过团队协作和创新思维成功克服。最终，我们形成了这份理论与实践的综合报告，对于深入理解计算机控制系统和直流伺服电机控制具有一定的参考价值。