这篇论文聚焦于自动化专业中的自主灭火机器人的设计与构造。通过外文资料的翻译，详细介绍了机器人的构建过程、技术原理及其应用领域。论文涵盖了灭火机器人的设计思路、关键技术以及工程实践中的挑战与解决方案。对于传感器、导航系统和灭火装置等核心部件的设计与整合进行了深入的分析和讨论。此论文旨在为自动化领域的学术研究和实际应用提供可借鉴的技术与思路。